符合要求的成语只有一个，即勇往直前。

　　释义：勇敢地一直向前。形容毫无畏惧地迎着困难上，不达目的决不罢休。

　　近义词：一往无前、奋勇向前、昂首阔步。

　　反义词：畏缩不前、畏首畏尾、趑趄不前。

　　用法：用作褒义，多用来形容人的精神、勇气、气概等。一般作谓语、定语、状语。